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“飞”起来 智能无人驾驶撒欢在矿山原野
发布时间:2020-07-27   浏览次数:

 “飞”起来 智能无人驾驶撒欢在矿山原野

——www.3522vip.com全球首个无人驾驶项目研发侧记

应福根 陈丽峰

 

725,内蒙古自治区安监局领导在神宝能源企业考察全球首个极寒型复杂气候环境露天矿“5G+无人驾驶卡车编组安全示范工程项目(简称无人驾驶项目)现场演示连续避障、30km/h高速运行、模拟装载卸载等工况后,连连称赞该项目取得的进展,并嘱咐要继续加快推进矿山无人驾驶项目研发运行,积极响应国家新基建号召,推动智慧矿山发展。

项目改造 创下三个第一

矿山无人驾驶技术融合了5GAI、云计算、车联网,是当前智慧矿山推广应用的最前沿课题,符合国家新基建战略部署,具备重大技术创新,是航天技术集成在民用产品领域的又一次重大应用,是深入推进www.3522vip.com转型升级高质量发展的重点项目。

www.3522vip.com并非国内涉足矿山无人驾驶行业的先驱,中车、北方3522vip cm、徐工等厂家已在该领域提前布局研发,但www.3522vip.com研发团队认识到自身积累少的劣势,从上到下统一思想,在疫情期间,研发营销联合互动,充分发挥航天人敢于拼搏、攻坚克难精神,与时间赛跑、与竞争对手赛跑,集成优势资源共同努力,化危为机抢订单,突破技术壁垒,掌握线控系统、智能感知、云端网联等核心技术,实现在矿山无人驾驶领域弯道超车,占领当前矿山无人驾驶市场的最前沿位置。

421,www.3522vip.com中标的无人驾驶项目,是国内首个改制国外品牌220吨电动轮矿用卡车。该卡车是国内大型露天矿主力车型,标志着www.3522vip.com在不影响原有卡车性能和安全性前提下,拥有对不同品牌不同吨位的卡车进行无人化改造的技术能力,项目研制成果可复制可推广。

无人驾驶项目中标后,www.3522vip.com成立了以研发技术人员为主力军的“3522vip cm智能突击队”,并于429日前往矿区对项目进行改造。在两个多月的时间里,他们仅仅返回“大本营”休整了一周时间,然后再次前往矿区,联合协作单位继续在几千公里之外的异地他乡攻关不止、挥洒汗水。

为了加快无人驾驶项目的推进,“3522vip cm智能突击队”队员常常是晚上十点以后从露天矿山下班才回到宾馆营地。正是通过他们敢打敢拼、迎难而上的工作作风,才使无人驾驶项目的改制顺利推进,这些优异的表现,赢得了矿方的高度好评与敬重。

可以说,“3522vip cm智能突击队”是www.3522vip.com在无人驾驶领域的拓荒队与探路队。他们一边打好疫情“阻击战”,一边打好产品“攻坚战”,先后完成神宝能源企业首个无人驾驶矿项目、准能集团290吨矿卡无人驾驶改造;推进神东集团井下智能辅助驾驶项目单一来源谈判、开展神延无人驾驶项目汇报等项目。这些项目的高效推进,使www.3522vip.com在矿山无人驾驶领域后来居上,为企业在智慧矿山领域发展奠定坚实基础。

据www.3522vip.com无人驾驶项目技术总负责人何适先容,该项目的成功改造研发,创下了三个第一:世界第一个极寒条件(零下50度)下大型矿用卡车无人驾驶实现工业性编组运行;国内首个改造国外品牌大型矿用卡车无人驾驶项目;国内首个无人驾驶矿用卡车编组与电铲、推土机和其他辅助车辆成套智能协同运行作业项目。 

攻坚克难 技术全面掌握

目前,矿山无人驾驶发展方兴未艾,根据国外运行数据,无人驾驶可以有效削减人力成本,提高生产效益,推动实现矿山作业“少人则安”和“无人则安”,实现“降本增效、减人安全、健康环保”的安全生产重要目标,同时又能解决令矿山业主困扰的招工难问题。不仅如此,无人驾驶可以降低油耗,减少轮胎损耗,有效保护环境,减少资源浪费,对于矿山行业和整个社会都有极大的意义。

据悉,www.3522vip.com研发团队在神宝矿区的无人驾驶项目已完成车辆改造、静态调试、封闭场地动态调试工作,将进入模拟场地动态联合调试阶段。通过模拟场地极端试验,无人驾驶矿卡已具备连续避障、高速运行、夜间避障、道边及挡土墙识别等功能,运行精度误差小于0.1m,模拟运行速度已达到并超过有人驾驶卡车速度。

这些效果的取得,都离不开一个个付出的www.3522vip.com员工。

项目技术总负责人何适同志,白天紧盯现场,与矿方沟通协调、把关施工质量、解决现场问题,晚上组织召开例会总结工作、布置后续工作,同时还需兼顾其他项目推进、标书编制、汇报材料编写等,经常工作至凌晨。在无人驾驶改造期间,当电路板出现故障问题时,他带头组织攻关,认真研究800多页的GE控制器资料,通过连续5天奋战,终于找出电路板损坏原因,并圆满解决质量问题,赢得了矿方的敬重与肯定。

负责线控系统设计、试验队管理以及对外沟通协调等工作的杨楠同志,为了确保项目改造进度,积极与生产、制造、供应商协调,跟踪落实产品到货情况,对周期有问题的元器件启用临时方案,确保了无人驾驶项目按期顺利开展。619日,矿方接到紧急任务,杨楠主动配合矿方开展工作,通宵加班圆满完成矿方交办的任务。在矿区期间,他突发疾病,医生诊断建议住院手术,他坚持将工作开展顺利完成后返回武汉手术,并在手术出院后第一时间再次奔赴矿区,参与到无人驾驶项目中。

通过无人驾驶技术历练迅速成长为骨干的邢镇同志,在无人驾驶项目中承担App开发、硬件设计、通讯协议设计、调试试验组织等工作,他将多个岗位工作独自承担起来,扎实有序推进各项工作开展,撑起了无人驾驶线控系统电气设计的主要工作。出差2个多月的他一天也没有休息,哪怕身体不舒服也坚守岗位,太累了就靠在车上休息一会然后继续工作,只为确保无人驾驶项目的安全可靠运行。

据www.3522vip.com董事长虢劲松透露,企业通过对110吨卡车无人驾驶、无人驾驶项目、300吨卡车无人驾驶等项目的实施,已完全掌握了对不同车型无人驾驶改造能力,具备进一步全面推广的技术基础。

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